Quintanilla, Diego, y Cristóbal Sánchez Larenas. «Diseño E implementación De Un Brazo robótico Controlado Mediante técnicas De Aprendizaje Por Refuerzo». Revista Trilogía, vol. 38, n.º 49, abril de 2024, pp. 12-17, https://revistas.utem.cl/index.php/rtr/article/view/125.